A ameba (unicelular) apresenta os 3 componentes iniciais do sist. nervoso: irritabilidade, condutibilidade e contratilidade. Com um estimulo ela se irrita (ou excita), tal irritação é conduzida pelo endoplasma deste protozoário, e a célula se atrai de um lado, e expande pseudópodes no outro lado, movimentando.

As esponjas já apresentam células musculares primitivas que ficam na superfície de seu corpo. Já nas anêmonas do mar (celenterado) surgiram os primeiros neurônios! As células musculares desta vez estão dentro do corpo do animal, e na superfície há células com receptores sensitivos que mandam um impulso nervoso ao músculo ou glândula. Essas células possuem apenas axônio.

Nas anêmonas do mar existe uma rede difusa de ramificações dos neurônios, nos platelmintos e anelídeos (minhoca) começa a centralização do sist. nervoso. Nos anelídeos o sist. nervoso é segmentado, formado por vários gânglios cerebróides (formado por corpos de neurônios). Receptores sensitivos na superfície mandam impulso pelos axônios, que transmitem a outro axônio cujo corpo se encontra num gânglio, do gânglio o impulso vai, através de axônios, para os músculos.